根据相关规范和搜索结果，奔驰S级专车司机需要接受培训并取得《网络预约出租汽车驾驶员证》。具体要求如下：
培训必要性根据《网络预约出租汽车驾驶员证》管理办法，所有专车司机必须通过专业培训并考核，取得相应证件后方可从事专车服务。
培训内容与费用培训内容通常包括交通安全法规、服务规范、应急处理等，费用方面：
基础培训费用约为660元（参考出租车驾驶员培训成本）；
由于专车服务对服务水平要求更高，实际费用可能略有上浮，具体需咨询当地培训机构。
其他要求除培训外，还需满足以下条件：
年龄要求：通常为25-60岁之间；
驾驶证：需为A1或A2准驾车型，且无重大交通事故记录；
车辆要求：车辆需符合当地网约车标准（如车龄、轴距、保险等）；
工作证：需佩戴统一的工作证和服务平台账户。
补充说明培训通常由专业机构提供，部分机构可能要求司机通过线上或线下课程学习，并通过理论考试和实操考核。建议联系当地网约车平台或交通管理部门获取最新政策及培训信息。
综上，奔驰S级专车司机需完成培训并取得相关证件，且需满足其他准入条件。
