吊车利用了以下简单机械：
杠杆 ：杠杆是起重机所用到的最主要的简单机械，在不同情况下，起重机上的杠杆可起到省力、省距离等作用。
滑轮 ：滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械，是可以绕中心轴转动的，周围有槽的轮子。滑轮可分为定滑轮、动滑轮、滑轮组、差动滑轮等。滑轮的机械力改变了动力的方向，如要把物体提到高处，本应用向上的力，如利用定滑轮，就可以改用向下的力，因而便于工作。
滑轮组 ：动滑轮和定滑轮组合在一起叫“滑轮组”。滑轮组既可以改变力的大小，又能改变力的方向。
钢丝绳 ：钢丝绳用于传递起重力矩，是吊车的重要组成部分。
吊钩 ：吊钩常用于起重机、桥式起重机和龙门吊等机械设备上，可悬挂各种类型的吊具来吊装物体。
起重臂 ：起重臂可分为直臂和折叠臂，直臂通常用于较小的建筑工地、工厂等场所，而折叠臂则适用于大型施工场地。
变幅机构 ：变幅机构是用于调节起重臂长度的机构，通常分为液压和机械两种形式。
