关于科目二模拟培训的陪同问题，综合相关信息整理如下：
一、是否必须教练陪同？ 常规要求科目二模拟考试通常需要教练陪同。由于模拟考试与正式考试环境一致（如使用教练车、在指定场地操作），学员需在教练指导下完成考试流程，以确保规范操作和熟悉环境。
特殊安排部分考场可能允许非学员进入模拟区域（如缴费区），但仅限缴费后进入，考生仍需在教练车内完成考试。
二、陪同人员选择 教练陪同教练是最佳选择，他们熟悉考试流程、车辆性能及考场规则，能有效指导学员调整心态和操作技巧。
朋友或家人陪同若学员希望减轻心理压力，可邀请朋友或家人陪同练习。但需注意，陪同人员无法替代教练的专业指导，建议提前沟通配合事项。
三、其他注意事项 模拟考试费用通常为固定费用，完成一次完整模拟考试计为1次考试机会。部分考场可能提供免费模拟，但需提前确认。
模拟考试作用通过模拟考试可熟悉考试流程，降低紧张感，并在正式考试中更从容应对难点项目（如坡道定点停车、直角转弯等）。
自主学习选择若选择独立或自学，需确保对考试项目有充分理解，并自行练习。但自主学习存在一定风险，建议结合模拟考试验证效果。
综上，科目二模拟培训建议由教练陪同，但也可根据需求选择朋友或家人。无论何种方式，重点是通过模拟考试提升技能和信心。
