嫦娥五号是中国嫦娥探月计划中的一部分，它的任务是在月球表面采集岩石和土壤样本并安全返回地球。嫦娥五号携带的“月球挖土机”正式名称为 月球表取采样执行装置 ，由香港理工大学的研究团队研发，主要包括轨道器、上升器、着陆器和返回器四个部分。
美国NASA的RASSOR项目美国NASA正在研发一种名为 土壤先进月表系统运行机器人 （RASSOR）的月球土壤挖掘机样机。RASSOR目前处于研发初期，但它具有很好的发展前景。这台机器人将配备大约45.36千克的设备和一个1吨重的有效载荷，用于处理月球土壤。RASSOR采用挖掘铲斗进行工作，其两侧的挖掘铲斗可以反向旋转，以确保足够的牵引力和进行有效的土壤挖掘。
洛克希德·马丁公司的月球挖掘机洛克希德·马丁公司根据美国国家宇航局的订单，制造了一款小型月球挖掘机。这款挖掘机将被用于采集月球土壤，以生产未来长期考察基地所需的氧气和水。该挖掘机利用加热和化学反应从月球土壤中提取氧气和水，并且其长度仅一米左右，配备有照相机和激光，能够寻找富含氧元素的岩石，并通过轮子上的小桶带走样本。
蜜蜂机器人技术的月球挖掘机美国纽约市的“蜜蜂机器人技术”公司负责研发了一种全新的月球土壤挖掘方法。他们发明了一种通过向土壤中注入气体产生高压，从而利用气体压力将土壤带走的挖掘方式。这种方法被设计为高效且环保，适用于在月球等外太空环境中使用。
中国嫦娥六号的月球采样机械臂嫦娥六号任务中使用了我国首个实际工程应用的空间智能机械臂，具备铲、挖、浅钻、吸纳等多种采样能力。这个机械臂是我国自主研发的，具有完全自主知识产权，攻克了多项空间机器人技术领域的难题。
总结目前，多个国家都在积极研发适用于月球环境的挖掘设备。中国的嫦娥五号任务使用了自主开发的月球表取采样执行装置，而美国NASA正在研发RASSOR以进行未来的月球探索任务。此外，洛克希德·马丁公司和蜜蜂机器人技术公司也分别提出了自己的月球挖掘概念。这些设备的设计和应用，都旨在提高月球探测和开发的效率和安全性。
