挖掘机行走装置主要由以下部件组成：
履带 ：用于承载和传递挖掘机的重量和工作负荷。
驱动轮 ：用来驱动履带。
履带支架 ：支撑履带的主要结构。
履带链轮 ：传递履带动力的部件。
张紧器 ：保持履带适当的张紧度。
履带板 ：构成履带的一部分，增加其耐用性。
引导轮 ：引导履带正确方向。
支重轮 ：支撑履带并分散重量。
托链轮 ：支撑履带并引导其运动。
夹轨器 （如有）：防止履带偏离轨道。
液压马达 ：提供行走动力。
减速器 ：降低速度并增加扭矩。
变速器 ：控制和调整行走速度和牵引力。
行走机构壳体 ：固定和支撑行走机构。
齿轮和轴承 ：使行走机构能够转动。
发动机 ：提供动力。
离合器 ：控制和调整动力传递。
制动装置 ：用于减速或停止行走。
传动装置 ：将动力从发动机传递到行走装置。
这些部件共同工作，确保挖掘机能够在各种地形和环境中稳定、高效地行走。
