挖掘机主要由以下几个部分组成：
动力系统 ： 发动机 ：提供挖掘机所需的动力，常见的发动机类型有柴油发动机和汽油发动机。 液压系统 ：液压泵 ：将发动机的动力转化为液压油的压力能。
液压缸和液压马达 ：根据控制阀的指令，产生相应的动作，如挖掘、提升、旋转等。
控制阀 ：用于控制液压油的流向和压力，从而控制工作装置的动作。
工作装置 ：铲斗 ：用于装载物料。
动臂（斗杆） ：调整铲斗的位置和深度。
摇臂（斗杆油缸） ：协助动臂进行精确的位置调整。
回转机构 ：回转支承 ：连接上车和下车，使上车可绕下车回转。
回转马达 ：驱动挖掘机上部结构旋转。
行走装置 ：履带式行走装置 ：适用于松软或不平的地面。
轮胎式行走装置 ：适用于平坦坚硬的路面。
行走减速机、四轮一带（托链轮、支重轮、导向轮、驱动轮和履带总成）及张紧装置 ：实现挖掘机的移动。
操作室 ： 控制装置和仪表 ：如操纵杆、脚踏板、显示屏等，供驾驶员操作和监控挖掘机的状态。 电气系统 ： 包括各种电气设备和控制系统，用于监控和管理挖掘机的各项功能。 辅助设备 ： 包括破碎锤、液压剪、液压夯、震动锤等，用于完成各种附加作业。
