行走式起重机械根据其行走机构和结构的不同，可以分为以下几类：
履带式起重机 ：特点 ：适用于较恶劣的工作环境，承载能力大，行走稳定，对地面的压力分布均匀。
应用 ：一般大吨位起重机较多采用履带起重机。
汽车式起重机 ：特点 ：适用于平坦地面，速度快，行走灵活，构造简单，易于维修。
应用 ：广泛应用于各种起重作业，特别是在需要快速移动和灵活部署的情况下。
轮胎式起重机 ：特点 ：适用于平坦地面，速度快，行走灵活，对地面的破坏较小。
应用 ：适用于各种起重作业，特别是在需要快速移动和灵活部署的情况下。
塔式起重机 ：特点 ：适用于高层施工，具有较大的起重能力和较广泛的作业范围。
应用 ：广泛应用于高层建筑施工和大型设备安装。
内爬塔式起重机 ：特点 ：安装在建筑物内部，通过爬升装置进行垂直移动，适用于高层建筑施工。
应用 ：适用于高层建筑施工，能够在不影响建筑物结构的情况下进行起重作业。
步履式起重机 ：特点 ：类似于人类行走的方式，适用于各种复杂地形和不同的工作环境。
应用 ：适用于需要灵活移动和适应复杂地形的起重作业。
