挖掘机总体结构主要分为三个部分： 工作装置、上部转台和行走机构 。
工作装置 ： 直接完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 上部转台 ： 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是挖掘机的动力源，大多采用柴油，也可改用电动机。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。 行走机构 ： 支撑挖掘机整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油经多路换向阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传给驱动轮，然后卷绕履带以实现行走。
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