旋转轮胎吊车，也称为轮胎起重机，是一种安装在 专用轮胎底盘上的全旋转臂架起重机 。它具有起升、旋转、变幅和运行四个工作机构，分别完成提升和水平运移货物、调整臂架伸距及变换工作地点的动作。轮胎起重机的起重臂、司机室、动力装置、对重及起升、变幅、旋转机构等都布置在转台上。运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。
旋转轮胎吊车通常用于港口码头等作业场地较为固定、以起重为主兼顾行驶的情况下。由于其机动灵活的特点，大多以内燃机作为独立的能源，采用内燃机集中驱动、内燃机一电力驱动，或内燃一液压驱动。
