选择合适的挖掘机型号取决于地下车库工程的规模、土质条件、施工深度等因素。以下是一些建议：
小型挖掘机 ：适用于土质较松软、地形较小的场合，如住宅小区、公园等。小型挖掘机的工作深度通常在2-4米，机器重量在3-6吨之间。
中型挖掘机 ：适用于挖掘量较大、地形复杂的场合，如道路建设、水利工程等。中型挖掘机的工作深度通常在4-6米，机器重量在6-16吨之间。
大型挖掘机 ：适用于大型工程、深基坑等。大型挖掘机的工作深度通常在6-10米，机器重量在16-45吨之间。
特大型挖掘机 ：适用于超大型工程项目，机器重量超过45吨。
对于地下车库工程，如果工程规模较大、土质条件复杂或需要挖掘较深的基坑，建议选择中型或大型挖掘机。如果工程规模较小、土质条件较好且施工深度较浅，可以选择小型挖掘机。
