门座起重机根据不同的分类标准可以分为以下几种类型：
按结构类型分类 ：全门座起重机 ：具有完整的门架结构，两条运行轨道在同一水平面上。
半门座起重机 ：不具备完整的门架，两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。
按起重臂的结构类型分类 ：四连杆组合臂架式门座起重机 ：臂架下面净空高度较大，适用于一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大。
单臂架式门座起重机 ：与四连杆组合臂架式相反，结构相对简单，但起升高度和总高度可能较高。
按支承装置的结构类型分类 ：转柱式门座起重机 ：整体稳定性好，应用较多。
定柱式门座起重机 ：整体稳定性好，也是常用的形式。
转盘式门座起重机 ：结构复杂，加工制造困难，目前较少采用。
大轴承式门座起重机 ：结构新颖，构件少，重量轻，具有广阔的发展前景。
按用途和使用场合分类 ：港口用门座起重机 ：用于港口和露天堆料场，进行装卸作业，起重量一般不超过25吨。
造船用门座起重机 ：用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接和设备舣装等吊装作业，起重量可达300吨。
建筑用门座起重机 ：用于水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，起重量和作业速度介于港口用和造船用之间。
按门框结构分类 ：门式起重机 ：包括单梁门式起重机、双梁门式起重机、四柱门式起重机等，适用于不同规模和需求的起重作业。
悬臂门式起重机 ：包括双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机，适用于需要覆盖更大范围的场所。
按主梁方式分类 ：单主梁门式起重机 ：结构简单，维护方便，适用于中小型场所。
双主梁门式起重机 ：承载能力和稳定性更高，适用于重型负载的起重作业。
按主梁结构分类 ：桁架梁门式起重机 ：采用桁架结构，适用于大型起重作业。
箱梁门式起重机 ：采用箱形结构，具有较大的承载能力。
蜂窝梁门式起重机 ：采用蜂窝结构，具有较好的稳定性和承载能力。
按用途形式分类 ：普通龙门起重机 ：适用于搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下。
水电站龙门起重机 ：用于吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。
造船龙门起重机 ：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车。
集装箱龙门起重机 ：用于集装箱的装卸和搬运。
