起重机电动机调速的问题主要包括以下几个方面：
调速效率较低 ：传统的调速方法如转子串电阻调速和定子调压调速，其调速效率通常较低，且综合性能指标较差。
设备维护量大 ：由于需要使用大量的继电器和接触器，导致维护量较大，且故障率较高。
机械特性较软 ：绕线转子异步电动机在调速过程中，其机械特性较软，属于有级调速，且调速范围有限。
能耗问题 ：转子串电阻调速需要消耗大量能量在电阻上，导致能耗较高。
故障率高 ：绕线转子异步电动机中的集电环和电刷易引起故障，需要定期维护。
调速平滑性差 ：传统的调速方法在调速过程中可能会出现不平稳的现象，影响起重机的正常运行。
启动冲击大 ：起重机在启动时产生的冲击力较大，可能对设备造成损坏，降低使用寿命。
速度控制不精确 ：传统的调速方法在速度控制上存在较大的跳跃性，难以实现精确的速度控制。
安全隐患 ：如调速过程中出现“飞车”现象，即电机转速突然失控，可能引发严重的安全事故。
维护成本高 ：由于调速系统的故障率高，需要频繁进行维护，增加了维护成本。
