在挖掘机的正常行驶和操作中， 导向轮位于前方，驱动轮位于后方 。导向轮的作用是引导挖掘机的行驶方向，而驱动轮则负责提供前进的动力。
具体来说，导向轮位于挖掘机的前方，帮助挖掘机在对正坡面时保持正确的方向，并且在上坡时，导向轮在前可以更好地伸展小臂和张开铲斗，保持铲斗距离地面15到20厘米缓慢行驶。驱动轮则位于挖掘机的后方，通过履带的齿状结构与地面接触，提供前进的动力和稳定性。
此外，导向轮在前还可以减少行走时链条和拖链轮的受力，防止其弯曲断裂。在操作过程中，导向轮在前也使得挖掘机更容易操作，驾驶员可以通过踩行走踏板来控制挖掘机的前进和后退。
