二手挖掘机有发票是可以办理公司的。以下是相关信息的整理：
开具发票 ：如果二手挖掘机已经过户，可以开具二手机动车发票。
发票是购销商品、提供或接受服务以及从事其他经营活动的重要凭证，也是会计核算的原始依据和审计机关、税务机关执法检查的重要依据。
办理公司 ：销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，应向付款方开具发票。
如果需要开具增值税专用发票，至少应当成为个体工商户，个体工商户可以向国税局申请代开增值税专用发票。
建议 ：在办理公司之前，建议先确认二手挖掘机的过户手续是否已经完成，并且已经取得了合法的发票。
如果打算将二手挖掘机作为固定资产入账，需要确保发票内容与公司业务相关，并且符合税务部门的要求。
如果需要开具增值税专用发票，建议先办理个体工商户营业执照，以便能够合法合规地进行发票的开具和税务申报。
综上所述，二手挖掘机有发票是可以办理公司的，但需要确保所有相关手续和发票都符合法律法规的要求。
