装载机刹车系统主要由以下几部分组成：
储气装置 ：用于储存高压气体，通常为压缩空气。
气体压缩装置 ：与储气装置连接，用于向储气装置内提供压缩气体，如空气压缩机。
液压驱动装置 ：包括液压马达和液压泵，用于驱动气体压缩装置工作，从而提供制动力。
行车制动装置 ：在装载机行驶过程中使用，包括鼓式制动系统或液压制动系统。
驻车制动装置 ：在装载机停车后使用，防止装载机“溜车”。
紧急和停车制动系统 ：包括控制按钮、制动气缸、制动器等，用于紧急制动和停车后保持装载机在原位。
压缩空气式驱动机构 ：由空气压缩机、储气罐、踏板、制动阀、前后制动气室等组成。
气液综合式驱动机构 ：结合液压和压缩空气两种驱动方式，包括单管路系统、双管路系统和双管路双总泵系统。
