起重机安全防护装置可以分为以下几类：
安全装置 ：限制载荷的装置 ：如超载限制器、力矩限制器、缓冲器、极限力矩限制器等。
限定行程位置的装置 ：如上升极限位置限制器、下降极限位置限制器、运行极限位置限制器、防止吊臂后倾装置、轨道端部止挡等。
定位装置 ：如支腿回缩锁定装置、回转定位装置、夹轨钳和错定装置或铁鞋等。
其他安全装置 ：如联锁保护装置、安全钩、扫轨板等。
防护装置 ：走台栏杆 ：用于隔离操作区域，防止人员意外坠落。
暴露的活动零部件的防护罩 ：保护操作人员免受机械伤害。
导电滑线防护板 ：防止电气设备的意外触电。
电气设备的防雨罩 ：保护电气设备免受雨水侵蚀。
起重作业范围内临时设置的安全栅栏 ：隔离危险区域。
指示报警装置 ：偏斜调整和显示装置 ：用于监测和调整起重机的偏斜情况。
幅度指示计 ：显示起重机的臂架或吊钩的幅度。
水平仪 ：监测起重机的水平状态。
风速风级报警器 ：在风力过大时发出警报。
登机信号按钮 ：用于紧急停机信号。
倒退报警装置 ：防止起重机倒退行驶。
危险电压报警器 ：监测电气设备的电压，防止触电事故。
其他安全防护措施 ：照明 ：确保作业区域有足够的照明。
信号 ：提供作业区域的信号指示。
通讯 ：确保作业区域的通讯畅通。
安全色标 ：用于标识和警示危险区域和设备。
应装和宜装的安全防护装置 ：应装 ：强制要求必须装设的安全防护装置，如超载限制器、力矩限制器、缓冲器、防风装置、限位器等。
宜装 ：建议安装的安全防护装置，如紧急停机开关、防护护罩和安全传感器等。
这些安全防护装置共同作用，确保起重机在作业过程中的安全性和可靠性，防止因操作不当或设备故障引发的事故。
