双梁式起重机是一种常见的工业起重设备，用于垂直和水平运输重物。其工作原理主要涉及起升系统、小车运行系统和大车运行系统。
起升系统 ：动力来源是电动机，电动机通过齿轮联轴器、补偿轴和制动轮联轴器将动力传递给减速器的高速轴端。
减速器将电动机的高转数降低到所需转数后，动力通过卷筒上的内齿圈传递给卷筒组。
卷筒组通过钢丝绳和滑轮组使吊钩进行升降，从而完成升降重物的目的。
小车运行系统 ：动力同样由电动机提供，经过制动轮联轴器、补偿轴和半齿联轴器传递到立式减速器的高速轴端。
立式减速器将电动机的高转数降低到所需转数后，动力通过半齿联轴器、补偿轴和半齿联轴器与小车主动车轮轴联接，带动小车主动车轮旋转，完成小车的横向运送重物的目的。
大车运行系统 ：动力由电动机发出，经过制动轮联轴器、补偿轴和半齿联轴器将动力传递给减速器的高速轴端。
减速器将电动机的高转数降低到所需转数后，动力通过全齿联轴器与大车主动车轮轴联接，带动大车主动车轮旋转，完成桥架纵向吊运重物的目的。
控制和保护系统 ：电气设备提供驱动力和控制信号，确保各部分协调运行。
保护装置用于检测起重机的运行状态，当发生异常时及时切断电源，防止事故发生。
双梁起重机的结构特点包括两根平行的钢梁（桥架），横跨于工作场地上，支撑整个起重机的重量。大车和小车分别安装在这两根梁上，能够在各自的轨道上水平移动，实现货物的水平运输和精细定位。
