旋挖机钻杆主要分为以下几种类型：
摩阻式钻杆 ：通过内、外键条加压面承受动力头驱动扭矩产生的正压力所形成的摩擦阻力来传递加压力。
适用于软地层施工，如粘土、粉土、淤泥质土、人工回填土及含有部分卵石、碎石的地层。
机锁式钻杆 ：可实现较大的加压力，通常用于钻进比较坚硬的地层。
由于工作原理不同，相对摩阻式钻杆在提升操作时必须注意解锁，即提升钻杆前反转钻斗，使加压台接合副脱开。
多锁式钻杆 ：每节钻杆由无缝钢管及焊接在其上的内外驱动键组成，内外驱动键均带有齿条式的连续台阶。
当钻杆的内驱动键转动并与外驱动键咬合时，由加压油缸产生的加压力直接传递到钻具上。
传动键伸缩式圆钻杆 ： 分为机锁式、摩阻式和多锁式。 伸缩式方钻杆 ： 也分为机锁式、摩阻式和多锁式。 长螺旋钻杆 ： 通常用于钻采过程中，具有结构合理、材质好、叶片厚、互相交等优点。 连续钻杆 ： 主要用于土壤层和软岩层的钻进作业，其结构为一根整体的管状钻杆，可以通过旋转机械钻进深处。 锚杆 ： 用于固定岩土体，通常用于边坡稳定、地基加固等工程。
