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掘进机用于开凿平直地下巷道的机器。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进工作机构中的切割头不断破碎岩石并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点但造价大，构造复杂损耗也较大。
