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府兵制起于西魏、行于北周和隋兴于唐初的一种兵制。宇文泰掌握西魏政权时所创立其制为：置六军，合为百府，分属二十四军开府，选拔体力强者充府兵另立户籍。隋代府兵户籍改属州县。唐初整顿成为兵农合一的军事制度。府兵终身服役征发时自备兵器资粮定期宿卫京师戍守边境。自唐
