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始祖鸟现知最早的鸟类。1861年其化石首次产自德国巴伐利亚州侏罗纪晚期的地层中。体形大小如乌鸦全身披有羽毛，前肢虽已转化成翅膀但仍有三个指爪。颌上长有牙齿，还有一条长尾巴。与爬行动物极相似是爬行动物进化到鸟类的过渡类型。
