公司收取培训费通常是不合法的 。以下是相关法律的依据和解释：
《劳动合同法》第二十二条 ：用人单位为劳动者提供专项培训费用，对其进行专业技术培训的，可以与该劳动者订立协议，约定服务期。劳动者违反服务期约定的，应当按照约定向用人单位支付违约金。违约金的数额不得超过用人单位提供的培训费用。用人单位要求劳动者支付的违约金不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。
《劳动合同法》第九条 ：用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。
《中华人民共和国价格法》 ：用人单位应当遵守政府指导价，不得多收费、乱收费。
《价格违法行为行政处罚规定》 ：对于违规收费的机构，可以依法进行行政处罚。
综上所述，公司收取培训费通常被视为违规行为，违反了《劳动合同法》和《中华人民共和国价格法》等相关法律法规。劳动者在遇到此类情况时，可以要求公司退还培训费用，并向当地劳动部门举报或提起仲裁。
