自愿参加公司培训本身并不违法。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国职业教育法》的相关规定，用人单位有义务为员工提供必要的职业培训，以提高员工的工作能力和职业素质。同时，员工也有权利接受培训，以提升自己的职业技能和竞争力。
在一般情况下，如果员工自愿参加公司组织的培训，并且培训内容与工作相关，有助于提升员工的工作能力，这种行为是合法的。然而，如果培训是强制性的，且未经过员工的同意，或者培训内容与工作无关，甚至存在克扣工资、延长工作时间等侵害员工权益的行为，那么这种行为可能构成违法。
此外，如果公司与员工签订了明确的培训协议，涵盖了培训后的服务期、违约责任等细节，并且该协议符合法律规范，那么这种培训也是合法的。
综上所述，自愿参加公司培训不违法，但需要满足以下条件：
培训内容和工作相关：培训应与员工的工作职责密切相关，有助于提高其职业技能。 自愿参加：员工应自愿参加培训，而非被强制要求。 合法协议：如果培训涉及专项培训费用，公司与员工可以签订协议，约定服务期等条款。如果公司安排的培训符合上述条件，员工自愿参加是合法的。如果公司在培训过程中存在不当行为，如强制培训、克扣工资等，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以保护自己的合法权益。
