公司岗前培训收费是不合法的。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，开展职业培训是企业的法定义务，培训费用应当由企业承担，不能让劳动者买单。
具体来说，法律规定用人单位应当建立职业培训制度，按照国家规定提取和使用职业培训经费，并根据本单位实际，有计划地对劳动者进行职业培训。这意味着，培训费用应由企业自行承担，而不应转嫁给员工。
此外，企业在招用劳动者时不得以其他名义向劳动者收取财物，包括培训费用。如果企业违反这一规定，劳动者有权拒绝交纳培训费用，并要求企业退还已收取的费用。如果企业拒绝遵守，劳动者可以向劳动部门举报或提起仲裁，以维护自身权益。
综上所述，公司岗前培训收费违反了相关法律法规，属于违法行为。劳动者在面对此类情况时，应了解自己的权益，拒绝支付培训费用，并通过法律途径维护自己的合法权益。
