以下是一些在户外拓展培训领域表现出色且正规的公司：
小马哥户外拓展专业从事企业、机构、学校等单位的户外拓展团建培训。
拥有专业的助教团队和完善的户外拓展设备。
每场活动都严格要求从细节出发，确保客户和学员能够积极参与和投入。
山外山MBM成立于2000年，在上海、杭州、苏州、温州、台州、宁波、丽水、嘉兴、绍兴、福建、重庆等地设有连锁机构。
在全国各地均设有户外拓展基地，规模较大，培训及安全体系健全。
人众人Genesis成立于1995年，是国内专业从事体验式培训的机构，总部设在北京。
提供严谨的培训模式和丰富的产品体系，涵盖团队激励、新人融入、技能提升、营销催化、野外生存、户外定向和大型活动等多个方面。
人合正道成立于2000年，是一家以中国体验式培训创始团队为核心的全国性综合培训机构。
业务主要定位于企业管理人员培养和销售能力提升，拥有众多沙盘实战课程。
天拓体验成立于2004年，总部设在上海，是以体验式培训和活动为主的体验式培训机构。
在华东规模较大，综合实力较强。
天人际成立于2003年，总部落于北京CBD商圈，致力于打造中国具服务力与创新力的团队建设品牌。
创建了一站式采购平台“e团建”，涵盖户外式团建、体育式团建、旅行式团建等多种团建玩法。
思拓企业陕西地区最具专业的“体验式”培训公司，多年致力于部队管理研究与实战训练。
拥有雄厚的师资力量和多个配套完善的培训基地，为企业提供最有效的解决方案和最专业的拓展培训课程。
北京户外拓展训练公司凭借完善的培训实施制度、强大的培训技术力量与训练有素的培训队伍，迅速打造了一支具有战斗力的培训团队。
成功实施企事业拓展训练数千起，培训人数达三十余万，得到客户的广泛认可。
这些公司在户外拓展培训领域都有较高的知名度和良好的口碑，选择哪家公司取决于具体需求、预算和地理位置等因素。建议综合考虑各公司的专业资质、客户评价和实际案例，以确保选择到最合适的培训机构。
