是的，保监会曾经开展过针对保险职业资格证及相关强制培训收费的自查清理工作 。具体来说，保监会在2017年9月30日下发了《关于开展保险职业资格证及相关强制培训收费自查清理工作的通知》，并安排了自查清理的时间表和工作内容。
这次自查工作的目的是贯彻落实国务院关于清理职业资格许可和认定事项的政策精神，进一步简政放权、优化服务、放管结合。自查内容涵盖了保险行业协会、学会是否存在违规设立保险职业资格认定事项，违规发放保险职业资格证书，或未经批准擅自设定执业资格门槛等问题，以及与上述事项相关的水平测试鉴定、强制培训、收取费用等行为。
自查工作自2017年8月21日开始，至10月13日结束，并要求相关单位在10月20日前向保监会报送清理自查报告。
因此，可以得出结论，保监会在特定时间段内对保险职业资格证及相关强制培训收费进行了清理和自查。
