公司要求员工参加上门培训是否合法，主要取决于以下几个因素：
培训内容的相关性 ： 培训必须与员工的工作岗位相关，并且有助于提升员工的工作技能和业务能力。例如，公司为销售岗位员工安排销售技巧培训，能更好地促进其工作表现。 员工的知情同意 ： 公司应提前明确告知员工培训的内容、时间、地点、费用等相关事宜，且员工在知晓的情况下表示同意，这样的要求具有合法性。 培训费用的承担 ： 若培训费用由公司承担，公司有权要求员工在培训结束后在公司服务一定的期限，以弥补公司的培训投入。但如果培训与工作无关，或者公司未提前告知相关事宜，可能存在不合法的情况。 培训时间和工作压力 ： 培训通常应在常规工作时间内进行，且不应给员工带来过度压力。若培训时间超过规定，却未给予相应补偿，或者培训内容涉及违法违规事宜，便有可能构成违法行为。 劳动合同的条款 ： 若劳动合同中有关于培训内容的明确规定，公司应按照合同条款执行。若劳动合同中无相关规定，公司擅自强制员工参与培训可能引发法律纠纷。 机构的合法性 ： 如果培训是由具有合法经营资质和相关许可证书的机构提供的，例如上门体育培训，那么这种服务就是合法的。综上所述，如果公司要求员工参加的上门培训符合上述条件，通常是合法的。但如果培训与工作无关、强制员工参加且带来不合理负担、或者机构无合法资质，则可能存在不合法的情况。建议公司在实施培训前，仔细审查培训内容、员工同意情况、费用承担方式等，确保符合相关法律法规，避免法律风险。
