职高考581分是 能 上大学的。具体来说，职高高考的分数要求如下：
总分要求 ：职高高考的总分要求为300分及以上，因此581分远超这一最低要求。
本科分数线 ：如果是本科的话，每个专业的分数线不一样，但普遍在400分左右，581分显然远超过这一要求。
技能考试与文化课成绩 ：职高高考分为技能考试、技能理论成绩和文化课成绩三部分，总分750分。其中，技能考试总分为230分，技能理论成绩为200分，文化课成绩为320分。581分即使扣除技能考试部分，其文化课成绩也远超320分的最低要求。
综上所述，职高考581分不仅能上大学，而且有很大的选择空间，可以根据自己的兴趣和专业选择适合的本科院校和专业。建议进一步查阅目标院校的招生简章，了解具体专业的分数要求和录取情况。
