定制培训机构在符合相关法律法规的情况下是合法的。以下是一些关键点：
合法资质 ：定制培训机构需要具备合法的办学资质，包括教育部门颁发的办学许可证等。
教学内容 ：教学内容和教学方法应符合教育教学的基本要求，不得存在违法违规的内容。
收费标准 ：收费标准应公开透明，不得存在欺诈行为。培训机构的收费行为也应在法律允许的范围内，不得存在欺诈、强制收费等不合理情况。
合同条款 ：培训机构与学员应签订明确的合同，详细说明收费项目、金额及期限等信息，学员应索要正规发票并保存证据。
透明度 ：培训机构应保证收费的透明度，向消费者提供清晰的收费清单和发票等。
员工行为 ：培训机构员工私自收取费用是违法的，属于职务侵占行为，可能受到刑事处罚。
综上所述，只要定制培训机构在各个方面都严格遵守法律法规，其收费行为就是合法的。建议消费者在选择培训机构时，仔细审查其资质、合同条款和收费标准，以保障自身权益。
