梁式吊车主要分为 单梁桥式吊车 和 双梁桥式吊车 两种。
单梁桥式吊车 ：主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。
起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种：
支承式吊车的桥架沿车梁上的吊车轨道运行。
悬挂式吊车的桥架沿悬挂在厂房屋架下的吊车轨道运行。
单梁桥式吊车分手动和电动两种。
双梁桥式吊车 ：通常用于需要更大起重量和更高工作范围的场合。
结构上类似于单梁桥式吊车，但主梁为双梁结构，提供了更大的承载能力和稳定性。
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