小松挖掘机e02报警通常与 液压泵 或 液压系统 相关。具体原因可能包括：
液压泵问题 ：液压泵上的PC电磁阀有故障或者线断了。
主泵压力传感器出现问题，可能是传感器本身损坏或与主泵之间的连接线路出现故障。
液压系统故障 ：液压油路或阀门堵塞。
回油不畅或脚踏阀有磨损。
多路阀有内泄或有堵塞。
行走马达自身有故障，导致行走慢或跑偏。
电气系统故障 ：电路出现故障，可能是电压不稳定或电子元件损坏。
传感器发生故障，连接松脱或损坏。
建议：
首先检查液压泵和相关电磁阀是否正常，包括线缆连接和电磁阀状态。
其次，检查液压油箱的油位、液压泵的运转情况和液压管路是否存在泄漏。
最后，检查电气系统，包括电路连接和电子元件是否正常。
根据具体故障情况，采取相应的维修措施，以确保挖掘机能够恢复正常工作。
