装载机脚制动系统主要包括以下几种类型和结构：
气顶油钳盘式制动系统 ：行车制动 ：通过气顶油系统提供高压油液，推动制动蹄片紧压在制动鼓上，实现制动。
停车制动 ：通常通过操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现。
紧急制动 ：具有停车制动和起步保护功能，当气压未达到允许起步气压时，紧急制动起作用。
全液压制动系统 ：行车制动 ：通过液压系统提供高压油液，推动制动蹄片紧压在制动鼓上，实现制动。
停车制动 ：通常通过液压系统或机械装置实现。
气推油制动系统 ：行车制动 ：发动机自带打气泵为制动系统提供气源，通过加力器增压，脚制动阀控制制动。
停车制动 ：通常通过气推油系统实现。
双管路复合制动系统 ：行车制动 ：具有双管路设计，提供双重保险功能。
停车制动 ：具有停车制动和紧急制动“二合一”功能。
常见问题与解决方案 脚制动不灵 ：问题 ：踩刹车时出气管里有气且很多，但刹车无效。
解决方案 ：检查踏板处的气阀是否损坏，确保刹车系统气路畅通。
制动系统泄漏 ：问题 ：制动油液泄漏，导致制动效果下降。
解决方案 ：检查油管接头、密封件等部件是否损坏，及时更换泄漏部件。
制动蹄片磨损 ：问题 ：制动蹄片磨损严重，影响制动效果。
解决方案 ：更换磨损严重的制动蹄片，确保制动性能。
加力器故障 ：问题 ：加力器无法正常工作，导致制动压力不足。
解决方案 ：检查加力器的工作状态，更换损坏的加力器。
总结
