吊车有多种型号，根据不同的分类标准可以分为以下几类：
按底盘类型分类 ：汽车起重机 ：装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上，适用于起重范围为8-1600吨的各种起重作业。
全地面起重机 ：兼有汽车起重机和越野起重机特点，适用于快速长距离行驶和泥泞场地作业，如中联重科QAY2000全地面起重机，最大额定起重质量2000吨。
履带起重机 ：起重工作部分装在履带底盘上，适用于各种地形条件，如徐工QY130K，额定起重质量130吨。
越野轮式起重机 ：具有较好的越野性能，适用于各种复杂地形。
按结构形式分类 ：塔吊 ：安装在建筑物顶部或靠近建筑物一侧的地面上，适用于高层建筑施工和重型材料搬运。
车吊 ：移动式吊车，安装在一辆特制底盘上，适用于不同工作要求的起重作业。
铰接式吊车 ：由一系列铰接臂组成，具有较大的活动范围，适用于特定场合的吊装作业。
按应用领域分类 ：港口吊车 ：用于港口的货物装卸和搬运。
工地吊车 ：适用于建筑工地的大型建筑和设备安装。
车间吊车 ：用于车间内的设备吊装和搬运。
核电吊车 ：用于核电站的建设和其他相关工程。
按品牌分类 ：徐工吊车 ：如徐工QY100K-I、徐工XCT50G5-1等，适用于各种起重作业，具有高性能和全场景解决方案。
福田吊车 ：如16吨福田汽车吊，适用于不同吨位的起重需求。
凯马吊车 ：如10吨凯马汽车吊，适用于特定吨位的起重作业。
