液压挖掘机是一种 多功能机械 ，广泛应用于水利工程、交通运输、电力工程和矿山采掘等机械施工中。它利用液体压力能进行能量转换，具有传动平稳、操作省力、反应快、高速启动和频繁换向等优点。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成，而电气控制系统则包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
按照构造和用途，液压挖掘机可以区分为履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
液压挖掘机的基本工作原理包括铲斗、斗杆和动臂的动作，平台的回转及整机的移动（行走）。其工作过程是一个周期性作业，包括铲土、提升、回转和卸土等步骤。液压挖掘机的设计要求高，特别是在液压系统的设计上，需要满足复杂动作的需求，确保机器能够在各种恶劣条件下稳定工作。
