轮式装载机主要由以下部位组成：
动力装置 ：通常采用柴油发动机，为整机提供动力。部分高端或特殊用途装载机可能采用电动或混合动力系统。
传动系统 ：包括变速箱、驱动桥等，负责将发动机的动力传递到车轮，实现装载机的前进、后退及转向功能。现代装载机多采用液力变矩器与行星齿轮变速箱组合，以提高传动效率和操作平顺性。
工作装置 ：主要包括动臂、斗杆（连杆）、铲斗及相应的液压缸。通过操纵手柄控制液压系统的油流方向和流量，实现铲斗的升降、翻转等动作，完成物料装载、运输、卸载等作业。
行走装置 ：一般为轮胎式，根据使用环境不同，可分为普通轮胎和宽基轮胎等。后者更适合于松软或不平整地面作业。
操纵系统 ：包括手动操纵杆、脚踏板等，用于控制装载机的各项动作。
液压系统 ：包括装载机液压系统中的主要元件，如液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等。
电气系统 ：包括装载机整机电路系统、电气设备及仪表。
防滚翻及落物保护装置 ：用于提高装载机的安全性能。
驾驶室 ：提供操作人员的工作环境，通常配备有空调系统、转向系统、制动系统等。
覆盖件和操纵系统 ：包括装载机的车身覆盖件和用于操作的各种操纵装置。
这些组成部分共同协作，使轮式装载机能够高效地完成各种作业任务。
