液压挖掘机从结构上看主要由以下几个部分组成：
上部回转体 ：包括驾驶室、动力装置、传动系统、空滤室、散热器室、泵室、发动机、油箱和回转支承等。
下部行走体 ：通常由驱动轮、张紧轮、拖链轮、支重轮和履带组成，称为“四轮一带”。
工作装置 ：直接完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。
液压系统 ：包括液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等，负责提供和调节液压动力。
电气控制系统 ：包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等，负责整机的控制和监测。
