鲁工930铲车行走无力的可能原因有以下几点：
液力传动油不足 ：检查行走泵压力是否在1.2-1.6之间，变速箱温度是否正常。
检查1档和倒档是否正常，行走时变速箱是否有异响。
拆开变速箱油底检查是否有金属脱落，如有金属碎屑，说明里面配件有损坏，建议叫专业人员维修。
齿轮泵故障 ： 齿轮泵损坏也会导致行走无力，需要检查齿轮泵是否工作正常。 变距器或二轴损坏 ： 变距器或二轴的损坏也可能造成行走无力，需要进行详细检查。 离合毂前端轴密封圈问题 ： 离合毂前端轴密封圈损坏会导致行走无力，需要检查并更换密封圈。 传送轴脱落或断裂 ： 铲车是四驱的，如果传送轴脱落或断裂，会导致行走无力，需要检查传送轴是否完好。 供油嘴问题 ： 如果机油压力正常，燃油供应顺畅，可能是某一个供油嘴有雾化或不供油的问题，导致缺缸或某一缸的活塞环断裂，气缸压力小，燃烧不完全，从而影响行走。 液压系统故障 ： 铲车行走无力还可能与液压系统有关，如调节器中的“输油压力和扭矩控制侧小活塞”出现卡滞现象，导致泵的流量减少，从而影响行走马达转速。 电磁阀故障 ： 电磁阀故障也可能导致铲斗动作缓慢或失去力量，需要检查电磁阀是否存在损坏或堵塞情况。 压力或流量调节问题 ： 液压系统的压力和流量是否处于正常范围，如果压力或流量过低，可能需要进行相应的调节。
