挖掘机通常有以下几种臂型：
标准大小臂 ：这是最常见的挖掘机臂型，包括动臂（大臂）和斗杆（小臂），用于执行挖掘、装载等基本作业。
伸缩臂挖掘机 ：这种臂型的小臂可以伸缩，分为内伸缩臂和外伸缩臂两种，适用于需要灵活调整作业半径和挖掘深度的特殊作业环境。
弯角挖掘机 ：装有2段式大臂和360°可旋转小臂，适合进行建筑基础、上下水道、埋管工程中的崛起作业、反挖作业以及背挖作业。
双节大臂 ：特别适用于需要遵守特定法规的场合，如轮式挖掘机在公路上行走时，需要安装双节大臂以降低设备高度。
三节臂挖掘机 ：也称为一节小臂（斗杆）和两节大臂（动臂），这种设计有助于节省空间和提高作业效率。
双臂挖掘机 ：这种臂型模仿人的胳膊结构，由上臂（起重部分）、下臂（吊臂）和手（掘进部分）组成，适用于需要多角度作业的场合。
加长大小臂 ：包括两节式加长臂和三节式加长臂（拆楼臂），适用于需要增加作业半径和深度的场合。
