起重机械的检测要求主要依据其 额定起重量 和 提升高度 。根据最新的相关规定，起重机械在以下情况下需要进行检测：
额定起重量大于或等于3吨 ，并且 提升高度大于或等于2米 的起重机，必须经过安装验收检验或定期检验。
起重机自重超过40吨位 的，需要检测。
因此，可以总结为：
额定起重量大于或等于3吨且提升高度大于或等于2米的起重机，需要进行检测。
起重机自重超过40吨位的，也需要进行检测。
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额定起重量大于或等于3吨 ，并且 提升高度大于或等于2米 的起重机，必须经过安装验收检验或定期检验。
起重机自重超过40吨位 的，需要检测。
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额定起重量大于或等于3吨且提升高度大于或等于2米的起重机，需要进行检测。
起重机自重超过40吨位的，也需要进行检测。
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