装载机变速器主要分为以下几类：
定轴式变速箱 ：定义 ：定轴式变速箱是指所有齿轮都有固定旋转轴线的变速箱。
特点 ：稳定性好，维修方便，广泛应用于小型装载机。
行星轴式变速箱 ：定义 ：行星轴式变速箱是指齿轮的轴线在空间旋转，没有固定轴线的变速箱。
特点 ：受力分散，适用于需要高传动效率和紧凑结构的装载机。
手动变速箱 ：定义 ：手动变速箱需要操作人员手动拨动齿轮或啮合套进行换挡。
特点 ：操作简便，但换挡效率较低，逐渐被动力换挡变速箱取代。
动力换挡变速箱 ：定义 ：动力换挡变速箱通过液力或电力操纵换挡离合器，实现不同档位的切换。
特点 ：换挡迅速，传动效率高，是现代装载机的主流选择。
分体式变速箱 ：定义 ：分体式变速箱将变矩器与变速箱分开，通过传动轴连接。
特点 ：结构相对复杂，但故障率低，维修保养方便。
整体式变速箱 ：定义 ：整体式变速箱将变矩器和变速箱集成在一起，结构更为紧凑。
特点 ：传动效率高，适用于各种工况。
有级式变速器 ：定义 ：有级式变速器使用若干个定值传动比，通过齿轮传动实现变速。
特点 ：传动比明确，适用于需要精确控制传动比的场合。
无级式变速器 ：定义 ：无级变速器可以连续获得变速范围内任何传动比，通过液力机械式或金属带式实现。
特点 ：传动平稳，适应性强，但结构相对复杂，成本较高。
综合式变速器 ：定义 ：综合式变速器由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成，可以在一定范围内无级变化传动比。
特点 ：结合了液力传动和齿轮传动的优点，适用于多种工况。
自动变速箱（AMT） ：定义 ：自动变速箱通过电子控制系统自动进行换挡，无需人工操作。
特点 ：操作简便，提高了装载机的作业效率和智能化水平。
根据具体需求和工况，可以选择适合的变速箱类型，以提高装载机的作业效率和可靠性。
