轮式装载机主要有以下几种形式：
标准轮式装载机 ： 这种装载机采用轮胎作为行走装置，具有操作灵活、转弯半径小的优点。常见型号有30吨、50吨、70吨等，适用于各种公路和一般工程作业。 滑移装载机 ： 滑移装载机采用履带或轮胎作为行走装置，可以在一定范围内进行水平或垂直方向的作业。主要型号也有30吨、50吨、70吨等，适用于需要高机动性和灵活性的场合，如建筑工地、采矿现场和港口码头。 小型装载机 ： 功率在50~60马力之间，适用于轻型工作，如园林景观、城市绿化等。 中型装载机 ： 功率在70~120马力之间，可用于各种建筑和土方工程，是市场上最常见的装载机类型。 大型装载机 ： 功率在120~160马力之间，主要用于大型工程，如矿山建设、大型公路工程等。 特殊用途装载机 ： 包括湿地挖掘机、高空作业车、架桥机车等，根据不同需求具有不同的功能，适用于特定工作环境。 液力传动、机械传动、液压传动和电传动轮式装载机 ： 动力系统方面，轮式装载机可以采用液力传动、机械传动、液压传动或电传动。小型装载机多为机械式，大中型装载机则广泛采用液力机械式或液压式，大型装载机多采用电传动式。 铰接式（折腰式）轮式装载机 ： 底盘设计为铰接式，便于在狭窄空间内作业，提高作业灵活性和效率。这些形式的轮式装载机根据不同的作业需求和工况条件，可以满足各种工程作业的要求。选择合适的轮式装载机型号和配置，可以提高工作效率和作业质量。
