起重机的主要零部件包括：
起升机构 ：负责提升和降低重物，通常包括电动机、减速器、制动器和钢丝绳等组件。
变幅机构 ：用于调整起重机臂架的长度，从而改变起重范围，常见于汽车式起重机、轮胎式起重机等。
旋转机构 ：使起重机能够在水平面上旋转，以便于在不同位置进行作业，常见于塔式起重机、门座式起重机等。
行走机构 ：使起重机能够在工作区域内移动，包括轮胎或履带、传动装置和操纵机构等。
结构部件 ：构成起重机的基本框架，承受整个起重机的重量，包括主梁、支腿、平衡臂和开关桥等。
提升部件 ：实现起重机提升和运输功能的核心部件，包括起重机主机、起重机械、吊钩和钢丝绳等。
操纵部件 ：控制起重机运行的控制中枢，包括操纵室、操纵杆和显示器等。
安全保护部件 ：确保起重机安全运行，包括限位器、过载保护器、安全阀和缓冲器等。
电气部件 ：负责起重机的电力供应和运行控制，包括电动机、电缆、电液控制装置等。
轮组 ：支撑和移动起重机的重要部件，通常有单轮组和双轮组两种类型。
大齿轮 ：与小齿轮配合使用，控制起重机的运行速度和扭矩大小。
防风绳 ：防止起重机在风力强大时晃动或移位。
吊钩 ：负责悬挂和支撑物品的部件，通常有单钩和双钩两种类型。
起重机弹簧 ：用于产生一定的弹力，调整起重机在运行过程中的弹力。
数字显示器 ：用于显示起重机的重量、速度、高度等数据。
控制器 ：控制起重机的运行、停止、升降、旋转等。
限位器 ：用于检测起重机行程是否超出限制范围，保护起重机安全。
