起重机的主要部件包括以下五种：
起升机构 ：负责提升和降低重物，通常由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。
变幅机构 ：仅配备在臂架型起重机上，用于调整臂架的幅度，即臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大。
旋转机构 ：使臂架能够回转，由驱动装置和回转支承装置组成。
行走机构 ：使起重机能够在工作区域内自由移动，包括履带或轮胎、驱动轮、减速机等。
金属结构 ：起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构。
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