多个可伸缩吊臂起重机的制作方法涉及多个关键技术和设计要点。以下是一个详细的制作方法概述：
1. 设计伸缩吊臂结构多节臂伸缩机构 ：设计由外到内可伸缩地套置的多个节臂，包括第一节臂、第二节臂、第三节臂等，以及固定安装在第一节臂内的多级伸缩油缸。每级伸缩油缸的一端连接到相应的节臂，另一端连接到相邻节臂的连接点。
伸缩油缸与绳排联动 ：伸缩油缸与绳排机构联动，实现多级吊臂同步伸缩。绳排机构包括多个绳排组件，每个组件连接相邻节臂，并通过滑轮系统控制伸缩动作。
2. 制作吊臂组件吊臂固定机构 ：制作吊臂固定机构，包括吊臂固定销和顶部吊臂，用于将顶部吊臂固定在规定位置上，确保伸缩吊臂在伸缩过程中保持稳定。
导向与支撑结构 ：设计导向式钻孔机支架和移动装置，用于将导向式钻孔机置于工作工位和非工作工位，并通过移动装置实现钻孔机的收放。
3. 集成伸缩与控制系统伸缩控制 ：通过伸缩油缸的伸缩动作控制吊臂的伸缩，设计精确的控制系统以确保吊臂伸缩的同步性和稳定性。
起升与导向系统 ：安装起升绞车和导向轮，确保吊绳在伸缩过程中保持正确的路径，从而安全、高效地完成起吊任务。
4. 质量控制与测试制造精度 ：严格控制各部件的制造精度，确保伸缩吊臂在伸缩过程中的顺畅性和可靠性。
功能测试 ：进行全面的功能测试，包括伸缩、起升、导向等功能的测试，确保起重机在各种工况下的安全性和有效性。
5. 安全与维护安全设计 ：在设计中充分考虑安全因素，确保伸缩吊臂在各种工况下都能安全、稳定地工作。
维护计划 ：制定详细的维护计划，定期检查和维护伸缩吊臂及其相关系统，确保起重机的长期稳定运行。
