液压挖掘机的发明和发展可以追溯到19世纪。最早的液压挖掘机是 1837年 由英国工程师威廉·哈德森设计的蒸汽驱动的“动力铲”。然而，液压挖掘机技术的真正突破发生在20世纪50年代。1953年，德国开发出了世界上第一台全液压挖掘机——B-504型，这标志着液压传动技术在挖掘机领域的应用，也标志着挖掘机技术从机械传动向液压传动的重大飞跃。
从那时起，液压挖掘机经历了几个主要的发展阶段，包括：
第一代（1837年-1953年） ：这一时期的挖掘机主要由蒸汽驱动，液压技术尚未应用于挖掘机。
第二代（1953年-1985年） ：1953年德国开发了第一台全液压挖掘机，液压传动技术开始应用于挖掘机，这是挖掘机技术上的一次重要飞跃。
第三代（1985年至今） ：从1985年开始，挖掘机的电子化成为第三代产品的标志，操纵和控制技术得到了极大的改进。
