轮式装载机主要由以下部分组成：
动力装置 ：通常采用柴油发动机，为整机提供动力。部分高端或特殊用途装载机可能采用电动或混合动力系统。
传动系统 ：包括变速箱、驱动桥等，负责将发动机的动力传递到车轮，实现装载机的前进、后退及转向功能。
工作装置 ：主要包括动臂、斗杆（连杆）、铲斗及相应的液压缸。通过操纵手柄控制液压系统的油流方向和流量，实现铲斗的升降、翻转等动作，完成物料装载、运输、卸载等作业。
行走装置 ：一般为轮胎式，根据使用环境不同，可分为普通轮胎和宽基轮胎等，后者更适合于松软或不平整地面作业。
操纵系统 ：包括手动操纵杆、脚踏板等，用于控制装载机的各项动作。
液压系统 ：包括装载机液压系统中的主要元件，如液压泵、多路换向阀等，用于控制工作装置的运动。
电气系统 ：包括装载机整机电路系统、电气设备及仪表。
底盘 ：包括机架在内的动力传动系统、转向和制动系统、行走系统及驾驶室等的总称。
驾驶室 ：提供驾驶员工作的空间和视野。
其他附加装置 ：如扒斗、夹具、铲刀等，以满足不同的工作需求。
防滚翻及落物保护装置 ：提高装载机的安全性能。
空调系统 ：提供舒适的驾驶环境。
