结构安装工程中常用的起重机械包括：
桅杆式起重机 ：这是一种传统的起重机械，通过桅杆和绳索系统进行提升和移动重物。它适用于各种规模的起重作业，特别是在需要高起升能力和灵活性的场合。
履带式起重机 ：这种起重机配备有履带行走装置，能够在各种地形上行驶，并且具有较大的起重能力和稳定性。它适用于重型设备的安装和拆卸。
塔式起重机 ：塔式起重机是一种自立的起重机械，具有高大的塔身和可旋转的起重臂。它适用于高层建筑施工和大型设备的吊装。
汽车式起重机 ：这种起重机安装在汽车底盘上，具有较好的机动性和灵活性，适用于施工现场的短期和快速起重作业。
轮胎式起重机 ：轮胎式起重机将起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上，适用于需要快速移动和灵活操作的场合。
爬升式塔式起重机 ：这种起重机是塔式起重机的一种，具有可爬升的塔身，能够在不同高度进行作业，适用于高层建筑施工。
浮吊 ：浮吊是一种安装在船只上的起重机械，适用于水上施工和港口作业。
卷扬机 ：卷扬机是一种通过绳索和滑轮系统进行提升和移动重物的设备，常用于小型起重作业和吊装。
架桥机 ：架桥机是专门用于桥梁建设的起重机械，适用于桥梁的架设和安装。
龙门架 ：龙门架是一种简单的起重机械，通常用于小型工程和设备的吊装。
