挖掘机在未获得相应许可的情况下上路行驶，违反了以下法律和法规：
《中华人民共和国道路交通安全法》 ：挖掘机被归类为机动车，根据该法第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款。
挖掘机未取得机动车驾驶证而驾驶机动车，根据该法第九十九条，将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能面临十五日以下的拘留。
《城市道路管理条例》 ： 城市道路范围内禁止履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶。挖掘机属于此类车辆，因此禁止在城市道路上行驶。违反该条例的，可责令限期改正，并可处以2万元以下的罚款；造成损失的，还需依法承担赔偿责任。
