挖掘机的行走装置形式主要包括以下几种：
履带式 ：采用履带作为行走装置，适用于复杂地形和狭小空间，具有较好的通过能力和稳定性。
轮胎式 ：采用轮胎作为行走装置，适用于平整硬化的场地，具有便捷快速的特点。
汽车式 ：类似于汽车的结构，适用于道路行驶，具有较好的机动性和速度。
悬挂式 ：虽然不常见，但也存在这种形式的行走装置，可能适用于特定场合。
步履式 ：这种装置通常用于步履式挖掘机，通过步履式行走机构实现移动，适用于各种地形。
轨道式 ：虽然不常见，但有些挖掘机可能采用轨道式行走装置，适用于特定工作环境。
液压式 ：这个选项可能指的是液压驱动的行走装置，而不是行走装置的具体形式。
