履带式起重机自拆卸部件主要包括以下几部分：
主机 ：包括主臂、底节臂、车架、转台、履带架、人字架、变幅滑轮组等。
配重 ：安装在起重机回转平台尾部，确保起重机工作平稳，在运输过程中可拆卸。
起重臂 ：用来支撑起升钢丝绳和滑轮组的钢结构，桁架式结构。
上车回转部分 ：包括起升卷扬机构、变幅卷扬机构、回转减速机构、操作室、卷扬制动装置等。
下车行走部分 ：包括履带、驱动轮、引导轮、支重轮、拖带轮、履带张紧装置、驱动马达、行走减速箱、履带伸缩油缸等。
回转支承部分 ：安装在下车底盘上，用来支承上车回转部分。
动力装置 ：主要是四冲程柴油机，发动机驱动液压油泵，将机械能转化为液压能。
液压传动部分 ：包括液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压管路、液压油箱等。
控制装置 ：用于控制起重机的各种操作。
工作机构 ：包括起升机构、变幅机构、行走机构等。
电气系统 ：包括电气控制、照明、信号等。
安全装置 ：包括限位开关、安全阀、紧急停止按钮等。
自拆装装置通常包括人字架、桅杆、吊钩、滑轮组及具有钢丝绳的变幅卷扬和起升卷扬。通过这些装置，履带起重机可以自行完成拆卸和组装作业。
